瑜伽起源于印度，源于梵文词“yoga”的音译，在古代经典里的原意是“把马套在马车上”，含有和谐、统一、相应、结合的寓意。起初，一些瑜伽者在森林身心时，无意中发现各种动物患病时能够不经过任何治疗而自然痊愈的现象，于是，他们就模仿各种动物的姿势并加以，运用紧张与松弛结合的方法把它们试用于人体，收到了意想不到的效果，这便是瑜伽“体位法”的起源。人们在训练中还对气机状态的加以调整，就是随后形成的“呼吸法”。医学研究促进了瑜伽功能的完善，总结出它在各种体位下调整呼吸、集中注意力或通过冥想，对人体起到心身安定、应激解除、身体内外稳定和自愈能力提高的作用。瑜伽的，可以分为八个阶段，也叫“八支分法”：即约束、、姿势和体位、调息、控制感官、内省、冥想和三昧，共同完成锻炼身心机能、均衡健康的目的。瑜伽在长期的发展、演变中分出许多派别，主要有智瑜伽、业瑜伽、瑜伽、哈塔瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽等，它们在上有一些区别，但和目的是一致的。瑜伽起源于印度，源于梵文词“yoga”的音译，在古代经典里的原意是“把马套在马车上”，含有和谐、统一、相应、结合的寓意。起初，一些瑜伽者在森林身心时，无意中发现各种动物患病时能够不经过任何治疗而自然痊愈的现象，于是，他们就模仿各种动物的姿势并加以，运用紧张与松弛结合的方法把它们试用于人体，收到了意想不到的效果，这便是瑜伽“体位法”的起源。人们在训练中还对气机状态的加以调整，就是随后形成的“呼吸法”。医学研究促进了瑜伽功能的完善，总结出它在各种体位下调整呼吸、集中注意力或通过冥想，对人体起到心身安定、应激解除、身体内外稳定和自愈能力提高的作用。瑜伽的，可以分为八个阶段，也叫“八支分法”：即约束、、姿势和体位、调息、控制感官、内省、冥想和三昧，共同完成锻炼身心机能、均衡健康的目的。瑜伽在长期的发展、演变中分出许多派别，主要有智瑜伽、业瑜伽、瑜伽、哈塔瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽等，它们在上有一些区别，但和目的是一致的。
瑜伽是一种静中有动、动中有静、内外兼施的舒缓运动，有适合不同年龄组使用的动作。它虽然只是人们追求健美、健康的一种养生方法，却得到了数以万计人的喜爱。它的魅力在于，训练可以起到加强新陈代谢、促进循环的作用，让人的得到调理，从而达到健康与塑身并进的效果。
一是健美健体，保持青春。长期瑜伽，能使人的身体变得强壮，心脏变得健康。整体健康改善了，生命就会增添活力。
二是条畅气机，提神醒脑。瑜伽的调息法是一种呼吸技巧，可以为脑部提供更充分的氧气，使人的睡眠正常、大脑清晰，机体状态变得平静和积极。
美国一家辅助疗法中心的实验发现，瑜伽真正的健康效益，来自于放松。它激活了身体的放松反应，让心跳、呼吸减缓，血压趋于稳定。瑜伽可以改善人的疲倦状态，瑜伽的深呼吸有助注意力的培养。瑜伽中完整均衡的收缩、伸展动作，对训练肌肉和关节的弹性有直接促进作用，是走或骑自行车等单一运动都无法达到的效果。美国《内分泌学会》期刊的一篇署名文章指出，50分钟的瑜伽课程，体内的压力激素水平就能够降低。另外，瑜伽对于控制疼痛和安抚情绪也大有帮助。
在瑜伽的队伍中，最活跃的是女性，经常性的显示出的使体内毒素、废物排出加速和可以看得到的养颜美容、润泽肌肤的效果，使它的队伍在不断扩大。瑜伽也正在受到男性的青睐，在美国大约1500万人的“瑜伽迷”中，男性人数已经超过了850万人。越来越多的男人开始改变运动方式，丢掉的哑铃，坐下，练起了瑜伽的呼吸和伸展。现实生活中，男性面对的压力更大，而宣泄的渠道却很少。有报道说，慢性压力导致的心脏病、癌症等发生的几率，比吸烟和胆固醇过高等因子还高出6倍。特别是处于承前启后阶段的中年男人，过重的压力导致的情绪不稳定，成为多种疾病好发的重要原因，死亡的几率已从20世纪初的15%上升至目前的50%。瑜伽，是男性不良情绪、缓解压力的有效形式。
东汉末年，瑜伽随佛教传入中国。它的主要理论和的描述，与中医学的、气血、脏腑、等理论有惊人的相似之处，这可能与东方文化的相互影响和渗透不无关系。研究发现，中医与瑜伽两者之间，存在着共同的养生基础和，瑜伽中的一些主张，与《黄帝内经》中提出的“不治已病治未病，不治已乱治未乱”思想不谋而合。
中医学认为，人是一个完整的整体，只有从整体认识、整体调整、整体治疗的观念出发，才能帮助人建立、完善自身的调控体系，才能达到自然、有效、牢固、安全的养生效果。瑜伽与中医一样重视机体的平衡、气血条达、疏通，它的主要所体现的养心、养肝、养肺、养脾胃、养肾思想，与中医学的基本要求无异。瑜伽流传下来的26个基本体位和拉伸、挤压的范围，涉及到几乎包括人体所有的部位和主要的，在人体气脉、人体构成等要素及其相互间关系的认识，与中国传统医学的见解颇为相似。因此，选择瑜伽方法养生健身与按照中医学方法养生健身不但是不矛盾的，而且是可以互通互补的。应用中国传统的五禽戏、八段锦、太极拳等作为养生健身的方法，同样可以收到与瑜伽相同的强身健体、健康身心的目的。
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